ID.4のボディサイズは全長4,585mm×全幅1,850mm×全高1,640mm、ホイールベースは2,770mmです。
これは国産車のミドルクラスに相当する大きさですが、ホイールベースが長く全高が低めなので、クーペスタイルのスタイリッシュな外装という印象です。
フロント周りを見ると、薄型のヘッドライトが引き締まった表情を作り出していますが、EVモデルらしくほぼグリルレスのようなシンプルなデザインが採用されており、ID.シリーズの個性を主張しています。
ボンネットのパワードームや車両後方に向かって伸びていくキャラクターラインは、SUVならではの力強さとスポーティさを強調しています。
20インチのアルミホイールが装着され、力強さとスタイリッシュさを際立たせていますが、最低地上高は210mmを確保しており、穏やかなラフロードでも安心して走行できます。
