世の中、夏休み期間中なのでもう少し納得できるまで観察します

N-VANの6MT・4WDモデルでギアを入れた際に聞こえる摺動音（こすれるような音）は、主にトランスミッション内部のベアリング、クラッチ周り、または4WDのプロペラシャフトやデフに関連する回転・噛み合い音である可能性が高いです。